Gleichstrommotoren für Quadrocopter

Hallo zusammen,

ich möchte mir einen kleinen Indoor-und Outdoortauglichen Quadrocopter bauen und habe mir schon die Rotoren des Silverlit X-Ufo gekauft (falls jemand den kennt). Die haben eine Gesamtbreite von 20cm. Der Motorabstand wird bei dem Fluggerät dann auch nur etwa 24 cm betragen, so das sein Gewicht recht leicht sein wird. Da ich bereits zwei L 293 B -Motortreiber für meinen Mikrocontroller habe, suche ich jetzt nach vier leistungsstarken Gleichstrommotoren, die jedoch möglichst preiswert sein sollten. Das der L 293 B lediglich bis 1,2A verarbeiten kann, sollte auch berücksichtigt werden.

Habt ihr irgendwelche Vorschläge für Motoren, die die von mir genannten Kritierien erfüllen würden?

Danke für eure Bemühungen.

Gruß
Sebastian