Wie Laufrad an gehackten Servo anschließen?

Hallo, ich möchte für meinen neuen Bot zwei gehackte Servos RS-2 als Antriebsmotore einsetzen. Leider habe ich keine Laufräder gefunden, die man problemlos anflanschen kann. Zur Selbstfertigung von Adapter habe ich keine Möglichkeit und ich möchte auch keine primitiven Holzräder verwenden, die man evtl. noch selbst herstellen kann (mit Lochkreissäge).
Meine Fragen sind deshalb:
1. Gibt es käuflich Räder, welche an die mitgelieferten Adapter des RS-2 passen ?
2.Wie könnte man sich mit einfachen Mitteln helfen, das Problem anderweitig zu lösen?

Für Hinweise und Vorschläge wäre ich euch dankbar.
Gruß Elu

Hallo, ich möchte meine Frage von gestern nochmal aktivieren. Vielleicht kann mir jemand Tipps daszu geben. Danke.
Gruß Elu

So ein Servohorn habe ich schon öfter zentriert auf ein Rad (Laufrad oder Zahnrad) geklebt oder mit Schrauben befestigt.
Ganz gut geht es mit Rädern bzw Naben von Fischertechnik, und mit Kunststoffzahnrädern aus den Conrad Sortimenten.
http://tbn0.google.com/images?q=tbn:...ervo-horns.gif