Analog-Servo: Daten erfassen

Hi,

ich würde gern mal wissen was man denn so für Werte bei einem analogen Servo erfassen kann.

Ohne das Gehäuse zu öffnen:

- Servostrom über Shunt in der Zuleitung messen
- "Belastung" des Servo über Signalleitung abfragen (von Radbruch entdeckt, Klick )

Was noch? :-s

Und wenn das Gehäuse offen ist:

- natürlich auch alles was oben geschrieben wurde (gibts vielleicht noch andere Wege die gleichen Werte anders zu messen?)
- Poti abfragen um den aktuellen Winkel zu messen

Was noch? :-s

Sehr interessant finde ich die Messung über die Signalleitung ob der Servo belastet ist oder nicht \:D/ . Hat das jemand schon mal mit nem Oszi angesehen?

Gruß

http://openservo.com/