Problem bei Motor & Getriebewahl
Hi,
ich (bzw wir) habe(n) ein kleines Problem bei unserem Schulprojekt. Es handelt sich hierbei um eine Art aufzug für Autos. Um genau zu sein um ein Garage, wo ein Roboter/Aufzug dafür sorgt, dass die Autos in einer Parkbox verschwinden. (Modellautos natürlich ;) )
Daszu brauchen wir 2 Motoren:
1. Recht-Links-Verschiebung des Aufzugs
2. Rein-Raus-Verschiebung der Platte, auf der das Auto steht
Da wir dafür nicht besonders viel Platz haben, können wir da keine riesen Motoren verbauen, die entweder mit PWM oder durch ein Getriebe genug Leistung bringen.
Motoren habe ich schon ein paar gefunden, weiß jedoch nicht, ob die für diese Last geeignet sind:
- http://www.conrad.de/goto.php?artikel=228393
- http://www.conrad.de/goto.php?artikel=482167
Für Rein-Raus hab ich mir ein selbstgebautes Getriebe überlegt, dass sich aus einem Schneckengetriebe + Zahnrad + Zahnband zusammensetzt. Das Zahnrad (weiß nicht, wie man es nennt, darum eben eine kleine Beschreibung^^) ist so ein doppeltes, was unten viele Zähne und oben wenige hat, also schon eine Umsetzung stattfindet. An das untere (viele Zacken) kommt die Schnecke, an das andere Das Zahnband.
Doch da hab ich schon das erste Große Problem.. Ich find nichts passendes dafür :(
Habt ihr evt ein paar Tipps für mich? Welchen Motor würdet ihr mir empfehlen? Was für ein Getriebe?
Noch kurz kleinere technische Details:
- Platine: AT89C51ED2
- Motorbrückentreiber: entweder L293D oder L298. Je nach Motor.
Hoffe ihr könnt mir ein bisschen weiterhelfen.
Gruß grubi