Sensoren im Tschibo Roboterstaubsauger

Hallo zusammen,
plane auf meinem Tschibo Staubsauger Chassi meinen eigenen Roboter aufzubauen, möchte dabei die Sensoren des Alten soweit übernehmen, da diese ja prima ins Gehäuse passen.

Nun zu meiner eigentlichen Frage.
Vorne hat der Roboter mehrer Gabellichtschranken, zur Kollisionserkennung, es gehen 4 Kabel von den Sensoren weg (weis, grün, rot, weis) leider steht weder eine Bezeichnung auf dem Board noch sonst etwas.

Wie steuer ich die Lichtschranke an?

LG
Daniel

hat sich erledigt, habs rausgefunden.

Könntest Du sagen welches für was welches Kabel ist?
Also weis ist denk ich mal 0V aber ist das grüne oder das rote der Sender bzw. Empfänger?