Ultraschallsensor - Reichweite/Präzision erhöhen
Ich hatte da gerade so eine Idee...
Mal angenommen der Sender wäre so konstruiert, daß die Schallwellen quasi in einem relativ kleinen Punkt gebündelt werden.
(auf der Wand, dem Stuhlbein, oder zu was auch immer wir gerade die Entfernung messen möchten)
Dann müsste doch die Reichweite größer sein, da mehr Schallenergie tatsächlich dort ankommt wo wir das gerne hätten.
Und präziser müsste es ja eigentlich auch sein, denn man trifft nur einen kleinen Punkt. (man würde also auch dünne Stuhlbeine zuverlässiger erkennen)
Ich hoffe mal, daß bis hierhin noch kein grober Denkfehler da drin ist...
Jetzt haben wir aber ein Problem, denn solche Ultraschallsender wird es wohl kaum geben.
Aber...
was wenn man einen normalen Sender im Brennpunkt eines kleinen Parabolspiegels befestigen würde, quasi wie bei einem Richtmikrofon?
Damit könnte man doch, sofern der Sender gegenüber dem Reflektor verschiebbar ist,
die Schallwellen theoretisch in fast jedem beliebigen Abstand vor dem Roboter fokussieren.
