Roboterauto: Orientierung
Hallo erst mal,
Ich weiß die meisten denken sich jetzt nicht schon wieder so einer.....der soll erstmal was lesen.....aber ich bin etweder zu blöd oder ich finde (zwar schon sachen die mir helfen) aber die mich leider nicht grundlegend weiterbringen...
Ja wie soll ich anfangen :-s :-s ??
Ich will mit nem Freund nen Roboter bauen, ich hab schon in den letzten Wochen viel gelesen und Angefangen Basic zu lernen was ich auch ganz gut kapier....(mehr oder weniger), ich habe mir des RN-Control 1.4 Mega32 bestellt (sollte morgen kommen( O:) O:) )) um einfach mal so n paar sachen auszuprobieren. Wir wollen ein Roboterauto bauen ( Ich habe den ganzen Spaß schonmal gepostet aber es hat 1. niemand mehr geantwortet und 2. hab ich noch neue fragen.), das entweder ja das ist die Frage einer linie folgt ( wie geht das, was brauche ich ,wie in basic programmieren??), mit ultraschall gegenständen ausweicht (geht das eigendlich auch kombiniert?) oder irgenjemand hat mal Objektverfolgung hier im Forum geschrieben ( wie geht das, welche sensoren??), und noch ne frage bei diesen fußballrobotern, die erkennen doch glaub ich den orangenen ball( wie geht das, welche sensorik). Ansonsten ( hab ich schon geschrieben ) ham wir nen Modellbau 1:10 chassis von conrad und nen motorregler (kleine frage: das ich motoren direkt an das board anschließen kann weiß ich aber brauch ich in dem fall den motorregler davor??)
ok ich weiß viele Fragen etc.
Und ir denkt wahrscheinlich ich sei
#-o aba vielleicht will mir doch einer helfen
p.s. immerhin hab ich aus dem alten post gelernt und angefangen zu lesen (wenn auch noch nicht genug [-X )
Danke im vorraus....
p.p.s: wer rechtschreibfehler findet darf sie behalten \:D/
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hlight=#368769
Re: Roboterauto: Orientierung
Hi,
das nur wenig geantwortet wird liegt vielleicht an deiner Wahl des Unterforums. Deine Fragen passen besser in "Allgemeines zum Thema Roboter". Dort sind mehr Leute unterwegs die dier ne Antwort auf deinen Fragen geben können.
Linienverfolgung wurde schon beantwortet.
Für mit-Ultraschall-erkennen-und-ausweichen brauchst du nur nen Ultraschallsensor (z.B. SRF... bei Robotikhardware) und ein bissel Gehirnschmalz fürs Programmieren.
Linienverfolgung und Ultraschall geht auch kombiniert. (Braucht nur wieder Gehirnmasse zum Programmieren.)
Wie die Fussballroboter die Bälle erkennen weiß ich nicht genau aber ich denke die werden mit Kameras arbeiten (da gehts schon mehr zur Sache (Konkurrenzmäßig und Gehirnwindungen-zum-Programmieren-mäßig)). Das ist nichts für nen Anfänger.
Deinen Motor kannst du entweder direkt an den Motortreiber vom RN-Control hängen (Motorstrom bis 600mA pro Kanal (Kühlung nicht vergessen)) oder den vorhandenen Motorregler verwenden (da musst du nur rausbekommen wie du den Ansteuern musst).
Und zu guter letzt noch mal ein Verweiß zum Wiki. Da steht das alles was ich dir jetzt vorgekaut hab auch drin (sogar etwas ausführlicher außer Fußballbots).
Gruß
