Problem mit KRmega32-16

Hallo

Ich habe einen Robber habe einen Traxter Robot Kit von Roboticsconnection
aus Haupt Modul setze ich das KRmega32-16 von Krause Robotik ein. Die Doku zu diesem Board ist meiner Meinung nach sehr dürftig. Mein Problem ist, dass sich das Board nicht ansprechen lässt. Ich habe den Com1 meines Rechners über ein Serielles Kabel (kein Null Modem) mit der Sub d Buchse des Boards verbunden. Wenn ich das Board einschalte legt der Roboter direkt los, gibt es auch einen Modus in dem nicht direkt das programm abgearbeitet wird das per default auf den Mikro Controller geflasht ist.

Gruß Analog