Beispielprogramm für SRF04

Hallo!

Ich habe mir jetzt einen SRF04 Ultraschallsensor zugelegt und bereits ein Programm in Assambler geschrieben. Es haut aber noch nicht so ganz hin.
Ich kann zwar die Messung starten und ich bekommen einen Impuls beim Start und Ende der Messung zurück, aber die Zeit ist die zwischen Start und Ende vergeht jedesmal die selbe.
Kann mir vieleicht jemand ein funktionierendes Beispielprogramm in Assambler geben damit ich überprüfen kann ob der Sensor überhaupt funkioniert.

danke
mfg Chiquita