problem mit servocontroller

hallo alle zusammen ich habe folgendes problem ich hba emir von kreativchaos einen servocontroller (usb version zugelegt.jetzt bin ich soweit das ich das ding über hterm ansteuern kann ,also einzelne befehle schicken kann.jetzt würde ich gerne einen servoablauf mit 7 servos machen ,das geht über hterm aber nicht weil ich keione pausen zwischen den befehlen machen kann.auserdem würde ich gerne die stellgeschwindigkeit veringern ,ist das irgendwie möglich ,kqann man das eventuell über basecom machen und wenn ja wie müsste das aussehen??????würde mich freuen wenn mir jemand weiterhefen könnte.

kann mir da keiner weiterhelfen???

stellgeschwindigkeit kann nur dadurch geändert werden, dass man mehre positionen kurz nacheinander anfährt, bzw. den servo austauscht.
mfg jeffrey

okay gut dann lassen wir die stellgeschwindigkeit mal aussen vor aber der reste müsste doch irgendwie machbar sein oder???