MCS BootLoader mit ATmega128

Hallo,

das Thema Bootloader bring mich langsam zur Verzweiflung.

Habe das Sample "bootloader.bas" auf meine ATmega128 angepasst:

Code:

---

'----------------------------------------------------------------
'                          (c) 1995-2005, MCS
'                        Bootloader.bas
'  This sample demonstrates how you can write your own bootloader
'  in BASCOM BASIC
'  VERSION 2 of the BOOTLOADER. The waiting for the NAK is stretched
'  further a bug was resolved for the M64/M128 that have a big page size
'-----------------------------------------------------------------
'This sample will be extended to support other chips with bootloader
'The loader is supported from the IDE

$crystal = 4096000
$baud = 19200                                              'this loader uses serial com
'It is VERY IMPORTANT that the baud rate matches the one of the boot loader
'do not try to use buffered com as we can not use interrupts

$regfile = "m128def.dat"
Const Loaderchip = 128

$loader = &HFC00                                        ' 1024 words
Const Maxwordbit = 7                                    'Z7 is maximum bit                                  '
Config Com1 = Dummy , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 0

Const Maxword =(2 ^ Maxwordbit) * 2                        '128
Const Maxwordshift = Maxwordbit + 1

'Dim the used variables
Dim Bstatus As Byte , Bretries As Byte , Bblock As Byte , Bblocklocal As Byte
Dim Bcsum1 As Byte , Bcsum2 As Byte , Buf(128) As Byte , Csum As Byte
Dim J As Byte , Spmcrval As Byte                            ' self program command byte value

Dim Z As Long                                              'this is the Z pointer word
Dim Vl As Byte , Vh As Byte                                ' these bytes are used for the data values
Dim Wrd As Word , Page As Word                              'these vars contain the page and word address
Dim Bkind As Byte , Bstarted As Byte
'Mega 88 : 32 words, 128 pages

Disable Interrupts                                          'we do not use ints

'some constants used in serial com
Const Nak = &H15
Const Ack = &H06
Const Can = &H18

'we use some leds as indication in this sample , you might want to remove it
Config Pinc.0 = Output
Portc.0 = 1                                                'the stk200 has inverted logic for the leds
Config Pinc.1 = Output
Portc.1 = 1

$timeout = 400000                                          'we use a timeout
'When you get LOADER errors during the upload, increase the timeout value
'for example at 16 Mhz, use 200000

Bretries = 5                                                'we try 5 times
Testfor123:

Bstatus = Waitkey()                                        'wait for the loader to send a byte

Print Chr(bstatus);

If Bstatus = 123 Then                                      'did we received value 123 ?
  Bkind = 0                                                'normal flash loader
  Goto Loader
Elseif Bstatus = 124 Then                                  ' EEPROM
  Bkind = 1                                                ' EEPROM loader
  Goto Loader
Elseif Bstatus <> 0 Then
  Decr Bretries
  If Bretries <> 0 Then Goto Testfor123                    'we test again
End If

For J = 1 To 10                                            'this is a simple indication that we start the normal reset vector
  Toggle Portc.0 : Waitms 100
Next

Goto _reset                                                'goto the normal reset vector at address 0


'this is the loader routine. It is a Xmodem-checksum reception routine
Loader:
  Do
    Bstatus = Waitkey()
  Loop Until Bstatus = 0


  For J = 1 To 3                                            'this is a simple indication that we start the normal reset vector
    Toggle Portc.0 : Waitms 50
  Next

  If Bkind = 0 Then
    Spmcrval = 3 : Gosub Do_spm                            ' erase  the first page
    Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm                          ' re-enable page
  End If


Bretries = 10                                              'number of retries

Do
  Bstarted = 0                                              ' we were not started yet
  Csum = 0                                                  'checksum is 0 when we start
  Print Chr(nak);                                          ' firt time send a nack
  Do

    Bstatus = Waitkey()                                    'wait for statuse byte

    Select Case Bstatus
      Case 1:                                              ' start of heading, PC is ready to send
            Incr Bblocklocal                                'increase local block count
            Csum = 1                                        'checksum is 1
            Bblock = Waitkey() : Csum = Csum + Bblock      'get block
            Bcsum1 = Waitkey() : Csum = Csum + Bcsum1      'get checksum first byte
            For J = 1 To 128                                'get 128 bytes
              Buf(j) = Waitkey() : Csum = Csum + Buf(j)
            Next
            Bcsum2 = Waitkey()                              'get second checksum byte
            If Bblocklocal = Bblock Then                    'are the blocks the same?
              If Bcsum2 = Csum Then                        'is the checksum the same?
                  Gosub Writepage                          'yes go write the page
                  Print Chr(ack);                          'acknowledge
              Else                                        'no match so send nak
                  Print Chr(nak);
              End If
            Else
              Print Chr(nak);                              'blocks do not match
            End If
      Case 4:                                              ' end of transmission , file is transmitted
            If Wrd > 0 Then                                'if there was something left in the page
                Wrd = 0                                    'Z pointer needs wrd to be 0
                Spmcrval = 5 : Gosub Do_spm                'write page
                Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm              ' re-enable page
            End If
            Print Chr(ack);                                ' send ack and ready

            Portc.1 = 0                                    ' simple indication that we are finished and ok
            Waitms 20
            Goto _reset                                    ' start new program
      Case &H18:                                          ' PC aborts transmission
            Goto _reset                                    ' ready
      Case 123 : Exit Do                                  'was probably still in the buffer
      Case 124 : Exit Do
      Case Else
          Exit Do                                          ' no valid data
    End Select
  Loop
  If Bretries > 0 Then                                      'attempte left?
    Waitms 1000
    Decr Bretries                                          'decrease attempts
  Else
    Goto _reset                                            'reset chip
  End If
Loop



'write one or more pages
Writepage:
 If Bkind = 0 Then
  For J = 1 To 128 Step 2                                  'we write 2 bytes into a page
      Vl = Buf(j) : Vh = Buf(j + 1)                        'get Low and High bytes
      lds r0, {vl}                                          'store them into r0 and r1 registers
      lds r1, {vh}
      Spmcrval = 1 : Gosub Do_spm                          'write value into page at word address
      Wrd = Wrd + 2                                        ' word address increases with 2 because LS bit of Z is not used
      If Wrd = Maxword Then                                ' page is full
          Wrd = 0                                          'Z pointer needs wrd to be 0
          Spmcrval = 5 : Gosub Do_spm                      'write page
          Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm                      ' re-enable page

          Page = Page + 1                                  'next page
          Spmcrval = 3 : Gosub Do_spm                      ' erase  next page
          Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm                      ' re-enable page
      End If
  Next

 Else                                                      'eeprom
    For J = 1 To 128
      Writeeeprom Buf(j) , Wrd
      Wrd = Wrd + 1
    Next
 End If
 Toggle Portc.0 : Waitms 10 : Toggle Portc.0                'indication that we write
Return


Do_spm:
  Bitwait Spmcsr.0 , Reset                                  ' check for previous SPM complete
  Bitwait Eecr.1 , Reset                                    'wait for eeprom

  Z = Page                                                  'make equal to page
  Shift Z , Left , Maxwordshift                            'shift to proper place
  Z = Z + Wrd                                              'add word
  lds r30,{Z}
  lds r31,{Z+1}

  #if(loaderchip = 128) Or(loaderchip = 2561)
      lds r24,{Z+2}
      sts rampz,r24                                        ' we need to set rampz also for the M128
  #endif

  Spmcsr = Spmcrval                                        'assign register
  spm                                                      'this is an asm instruction
  nop
  nop
Return

---

Die Übertragung startet und läuft bis zum Ende durch.
Leider startet mein Programm danach nicht :(
Nachdem ich die CPU ausgelesen habe, musste ich feststellen,
dass das Programm nur bis zur Adresse $7400 übertragen wird
und der Rest einfach mit "FF" gefüllt ist...
Was mache ich falsch?

Danke und Gruß,
Frank