Ansteuerung eines größeren Steppers

Hallo,
ich habe vor einiger Zeit zwei Stepper vom Typ Pacific Scientific POWERPAC K31SSFS-LEK-SS-02 ergattert.

Hier mal die Kenndaten:
Bipolarer Stepper/8 Anschlusslitzen + Masselitze
Is(dc): 5,5A
Vs(dc): 35V
P: 119W
klein Omega: 1500RPM

Ihr seht, das ist ein ordentliches Gerät. Zusätzlich ist ein optischer Drehgeber auf der Welle montiert. Meine Frage ist nun, ob es erprobte Schaltungen für diese Klasse von Motoren gibt, mit denen man die Stepper ansteuern kann?

Im Anhang findet ihr ein Bild eines Steppers mit 5-EUR-Schein als Größenvergleich.
Hier das Datenblatt: http://www.pacsci.com/support/docume...er/stepsel.pdf (1.720kB)

Gruß, Sven