Maussensor Usb

Hallo,

ich möchte meine Alte G5 Laser maus mit (2.800 DPI) als Bewegungssensor meines Roboters verwenden, die Maus hat zwar einen USB anschluss, aber es gibt ja auch PS2 adaper, somit müsste es möglich sein auf die Platine direkt einen USB stecker zu montieren und so zu verbinden wie bei den PS2 Adaptern.

Also, könnte mir jemand sagen ob ich direkt die USB Buchse nutzen kann?
Und wenn ja wie soll ich die schaltung zum Microcontroller (Atmega32) aufbauen, bei PS2 ja mit Clock und Data.

mfg g36c

USB-Host mit Mega32 ... kannste getrost vergessen.
Wenn Deine Maus aber selbst erkennt dass sie PS2
machen soll, das kann der Mega32 wenn man es ihm verklickert.

du musst die pins nur richtig belegen... in den adaptern is nur ein haufen heiskleber und nen paar drähte drin, die die stecker verbinden.
kannst einfach mitm messgerät durchmessen.

Hallo

Ich habs mit PS2 schonmal geschafft.
Weil jede USB maus hat einen PS2 Modus. Mit dem richtigen code kann man dann eine software ps2 schnittstelle nachbilden und die ps2 maus auslesen.

mein code hier kann gleich 2 mäuse gleichzeitig ansprechen. praktisch weil eine einzige maus allein keine drehung messen kann und somit die position auch nicht berechenbar ist.

ich weis leider nicht den originalen autor. ich hab den code von einem freund bekommen und etwas erweitert aber mehr nicht. die pin belegung sollte aus den #define angaben herausfindbar sein.

ps2.h

Code:

---

/***************************************************************************
 *  Copyright (C) 2008 by Thomas Gruebler and CRCT                        *
 *  thomas  a t  gruebler    d o t    at                                *
 *  www.crct-robots.eu                                                    *
 *
 *  Belegung Stecker in der Maus
 *  Gruen | Weis | Rot | 2x Schwarz
 *  Clock  Data  VCC    GND
 ***************************************************************************/

#ifndef PS2_H
#define PS2_H

#include "global.h"

#include "main.h"

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct {
        unsigned char head;
        char rwheel;
        char lwheel;
} ps2_movement_type;

// #define PS2_CLCK_IS_HI          (PINC & (1<<PC1))
// #define PS2_DATA_IS_HI          (PINC & (1<<PC0))
// #define PS2_CLCK_LO            DDRC |= (1<<PC1)
// #define PS2_CLCK_HI            DDRC &= ~(1<<PC1)
// #define PS2_DATA_LO            DDRC |= (1<<PC0)
// #define PS2_DATA_HI            DDRC &= ~(1<<PC0)

#define PS2_CLCK_IS_HI          (PINC & (1<<clkpin))
#define PS2_DATA_IS_HI          (PINC & (1<<datapin))
#define PS2_CLCK_LO            DDRC |= (1<<clkpin)
#define PS2_CLCK_HI            DDRC &= ~(1<<clkpin)
#define PS2_DATA_LO            DDRC |= (1<<datapin)
#define PS2_DATA_HI            DDRC &= ~(1<<datapin)

#define MOUSE1 PC1, PC0
#define MOUSE2 PC3, PC2
#define MOUSE clkpin, datapin

unsigned char ps2_wait_long_for_clck_lo (unsigned char clkpin);
unsigned char ps2_wait_for_clck_lo (unsigned char clkpin);
unsigned char ps2_wait_for_clck_hi (unsigned char clkpin);
unsigned char ps2_send (unsigned char val, unsigned char clkpin, unsigned char datapin);
unsigned char ps2_read (unsigned char * buffer, unsigned char len, unsigned char bytes_read, unsigned char clkpin, unsigned char datapin);
void fatal_error (unsigned char errcode, unsigned int addinfo);

void maus_init(unsigned char clkpin, unsigned char datapin);

#endif

---

ps2.c

Code:

---

/***************************************************************************
 *  Copyright (C) 2008 by Thomas Gruebler and CRCT                        *
 *  thomas  a t  gruebler    d o t    at                                *
 *  www.crct-robots.eu                                                    *
 ***************************************************************************/

#include "ps2.h"

unsigned char ps2_wait_long_for_clck_lo (unsigned char clkpin) // PS/2: Bis zu 10ms auf CLCK=LO warten
{
        unsigned int ms = 1100;
        while ((ms--)!=0)
        {                                                      // wenn der Timer läuft
                if (!PS2_CLCK_IS_HI) return 0x00;                  // und CLCK geht auf LO -> Return OK
                _delay_ms(0.01);
        }
        return (0xFF);                                        // Timer abgelaufen -> Return Timeout
}


unsigned char ps2_wait_for_clck_lo (unsigned char clkpin) // PS/2: Bis zu 50µs auf CLCK=LO warten
{
        unsigned int us = 50000;                                          // Timer 0 Preload  50µs
        while ((us--)!=0)
        {                                                      // wenn der Timer läuft
                if (!PS2_CLCK_IS_HI) return 0x00;                  // und CLCK geht auf LO -> Return OK
                _delay_us(.001);
        }
        return (0xFF);                                        // Timer abgelaufen -> Return Timeout
}

unsigned char ps2_wait_for_clck_hi (unsigned char clkpin)                      // PS/2: Bis zu 50µs auf CLCK=HI warten
{
        unsigned int us = 50000;                                        // Timer 0 Preload  50µs
        while ((us--)!=0)
        {                                                    // wenn der Timer läuft
                if (PS2_CLCK_IS_HI) return 0x00;                // und CLCK geht auf LO -> Return OK
                _delay_us(.001);
        }
        return (0xFF);                                      // Timer abgelaufen -> Return Timeout
}

unsigned char ps2_send (unsigned char val, unsigned char clkpin, unsigned char datapin)
{
        unsigned char i = -1;
        unsigned char pb = 0;
 
        PS2_CLCK_LO;                                            // setze CLCK LO
        delay_us(100);                                                                              // warte 100µs
        PS2_DATA_LO;                                            // setze CLCK LO, DATA LO
        delay_us(25);                                                                                // warte 25µs
        PS2_CLCK_HI;                                            // setze CLCK HI, DATA LO

        if (ps2_wait_long_for_clck_lo(clkpin)) goto ps2_send_error;    // 10ms auf fallende Flanke (CLCK) warten

        for (i=0; i<8; i++)
        {                                                        // Datenbits LSB->MSB
                if (val & 0x01)
                {                                                  // Bit ist 1
                        pb++;                                          // Parityzähler erhöhen
                        PS2_DATA_HI;                                    // Datenleitung HI sezen
                }
                else
                {                                                  // Bit ist 0
                        PS2_DATA_LO;                                    // Datenleitung LO setzen
                }
                if (ps2_wait_for_clck_hi(clkpin)) goto ps2_send_error;    // 50µs auf steigende Flanke (CLCK) warten
                if (ps2_wait_for_clck_lo(clkpin)) goto ps2_send_error;    // 50µs auf fallende Flanke (CLCK) warten
                val = val >> 1;
        }
 
        if (pb & 0x01)                                      // PB ungerade?
                PS2_DATA_LO;                                    // -> kein Parity Bit
        else                                                // PB gerade?
                PS2_DATA_HI;                                    // -> Parity Bit
        if (ps2_wait_for_clck_hi(clkpin)) goto ps2_send_error;    // 50µs auf steigende Flanke (CLCK) warten
        if (ps2_wait_for_clck_lo(clkpin)) goto ps2_send_error;    // 50µs auf fallende Flanke (CLCK) warten
 
        i++;
        PS2_DATA_HI;                                        // CLCK und DATA freigeben
        PS2_CLCK_HI;                                        // CLCK und DATA freigeben
        if (ps2_wait_for_clck_hi(clkpin)) goto ps2_send_error;    // 50µs auf steigende Flanke (CLCK) warten
        if (ps2_wait_for_clck_lo(clkpin)) goto ps2_send_error;    // 50µs auf fallende Flanke (CLCK) warten

        PS2_CLCK_LO;                                        // CLCK LO setzen (Bus blockieren)
        return (0);                                        // Fehlerfrei

        ps2_send_error:                                    // Fehlerhandling
                        PS2_CLCK_LO;                                // CLCK LO setzen (Bus blockieren)
        return (i);                                        // Fehlernummer zurückgeben

}

unsigned char ps2_read (unsigned char * buffer, unsigned char len, unsigned char bytes_read, unsigned char clkpin, unsigned char datapin)
{
        unsigned char i;
        bytes_read = 0;                                    // Anzahl gelesener Zeichen
        PS2_CLCK_HI;                                      // CLCK freigeben

        while (bytes_read < len)
        {
                buffer[bytes_read] = 0;
                for (i=1; i<=11; i++)
                {
                        if (i==1)                                                  //beim Startbit
                        { if (ps2_wait_long_for_clck_lo(clkpin)) goto ps2_read_error; }  //10ms auf fallende Flanke (CLCK) warten
                        else                                                        //sonst
                        { if (ps2_wait_for_clck_lo(clkpin)) goto ps2_read_error; }        //50µs auf fallende Flanke (CLCK) warten

                        if (i>=2 && i<=9)
                        {                                                          // wenn Datenbit
                                if (PS2_DATA_IS_HI)                                    // HI
                                        buffer[bytes_read] = (buffer[bytes_read]>>1) | 0x80;
                                else                                                    // LO
                                        buffer[bytes_read] = (buffer[bytes_read]>>1) | 0x00;
                        }
                        if (ps2_wait_for_clck_hi(clkpin)) goto ps2_read_error;          // 50µs auf steigende Flanke (CLCK) warten 
                }
                bytes_read++;                                      // Bytezähler erhöhen
        }

        PS2_CLCK_LO;                                            // CLCK LO setzen (Bus blockieren)
        return (0);                                            // Fehlerfrei

        ps2_read_error:                                        // Fehlerhandling
                        PS2_CLCK_LO;                                    // CLCK LO setzen (Bus blockieren)
        return (i);                                            // Fehlernummer zurückgeben
}

void fatal_error (unsigned char errcode, unsigned int addinfo)
{
    // Fehlerbehandlung hier rein....
        LEDP ^= (1<<LED3);                //Led3 toggeln

//        while (1) {}
}

void maus_init(unsigned char clkpin, unsigned char datapin)
{
       
        unsigned char  c=0,i=0;                                              // Hilfsvariablen

       
        if (ps2_send(0xFF, MOUSE))  fatal_error(0x01,0x00);                    // PS/2 Cmd: Reset
        delay_ms(20);                                                      // 20ms warten

        if (ps2_read(&c,1,i, MOUSE)) fatal_error(0x02,0x00);                    // auf Lesefehler von PS/2 prüfen
        if (c != 0xFA)        fatal_error(0x03,c);                        // auf Quittung (ACK/$FA) prüfen
        delay_ms(1000);                                                  // 1s warten (50*20ms)
        if (ps2_read(&c,1,i, MOUSE)) fatal_error(0x04,0x00);                    // auf Lesefehler von PS/2 prüfen
        if (c != 0xAA)        fatal_error(0x05,c);                        // auf BAT-Quittung ($AA) prüfen
        if (ps2_read(&c,1,i, MOUSE)) fatal_error(0x06,0x00);                    // auf Lesefehler von PS/2 prüfen (Device ID überspringen)


        delay_ms(1000);                                                  // 1s warten (50*20ms)
        if (ps2_send(0xF3, MOUSE))  fatal_error(0x17,0x00);                    // PS/2 Cmd: Set Sample Rate
        delay_ms(20);                                                    // 20ms warten
        if (ps2_read(&c,1,i, MOUSE)) fatal_error(0x18,0x00);                    // auf Lesefehler von PS/2 prüfen
        if (c != 0xFA)        fatal_error(0x19,c);                        // auf Quittung (ACK/$FA) prüfen

        delay_ms(1000);                                                  // 1s warten (50*20ms)
        if (ps2_send(200, MOUSE))  fatal_error(0x1A,0x00);                  // 200 Samples per second
        delay_ms(20);                                                    // 20ms warten
        if (ps2_read(&c,1,i, MOUSE)) fatal_error(0x1B,0x00);                    // auf Lesefehler von PS/2 prüfen
        if (c != 0xFA)        fatal_error(0x1C,c);                        // auf Quittung (ACK/$FA) prüfen


        delay_ms(1000);                                                  // 1s warten (50*20ms)
        if (ps2_send(0xE8,MOUSE))  fatal_error(0x07,0x00);                    // PS/2 Cmd: Set Resolution
        delay_ms(20);                                                    // 20ms warten
        if (ps2_read(&c,1,i, MOUSE)) fatal_error(0x08,0x00);                    // auf Lesefehler von PS/2 prüfen
        if (c != 0xFA)        fatal_error(0x09,c);                        // auf Quittung (ACK/$FA) prüfen

        delay_ms(1000);                                                  // 1s warten (50*20ms)
        if (ps2_send(0x03, MOUSE))  fatal_error(0x0A,0x00);              // Resolution 2 = 4 counts/mm = 2 Impulse pro Zahn
        delay_ms(20);                                                    // 20ms warten
        if (ps2_read(&c,1,i, MOUSE)) fatal_error(0x0B,0x00);                    // auf Lesefehler von PS/2 prüfen
        if (c != 0xFA)        fatal_error(0x0C,c);                        // auf Quittung (ACK/$FA) prüfen
        delay_ms(1000);                                                  // 1s warten (50*20ms)
        if (ps2_send(0xF0, MOUSE))  fatal_error(0x0D,0x00);                    // PS/2 Remote Mode einschalten
        delay_ms(20);                                                    // 20ms warten
        if (ps2_read(&c,1,i, MOUSE)) fatal_error(0x0E,0x00);                    // auf Lesefehler von PS/2 prüfen
        if (c != 0xFA)        fatal_error(0x0F,c);                        // auf Quittung (ACK/$FA) prüfen
       
}

---

ich hoffe halt du kannst C und verstehst es so ungefähr. das ist originalcode aus meinem robocupjunior robo ^^

das verwendete ich zum debuggen um die maussensorwerte am uart auszugeben:

Code:

---

void mouse_to_uart(void)
{
 
        int xl = 0;
        int yl = 0;
 
        int xr = 0;
        int yr = 0;
 
        unsigned char z = 0;
 
        unsigned char  c=0,i=0;                                              // Hilfsvariablen
        ps2_movement_type moved;                                          // Bewegungsmeldung
 
        uart_puts("\n---Maus_Debug---");
        uart_puts("\nx Maus1 y  -  x Maus2 y");
 
        while(1) {
 
                while ((z++)<10) {
                        //PS/2 Daten auslesen++++++++++++++++++
 
                        if (ps2_send(0xEB, MOUSE1))  fatal_error(0x0A,0x00);                    // READ DATA Command
                        delay_ms(20);                                                    // 20ms warten
                        if (ps2_read(&c,1,i, MOUSE1)) fatal_error(0x0B,0x00);                    // auf Lesefehler von PS/2 prüfen
                        if (c != 0xFA)        fatal_error(0x0C,c);
 
                        if (!ps2_read((unsigned char*)&moved,3,c, MOUSE1))
                        {
                                //Maus1 daten auslesen
                                yl += (long)moved.lwheel;
                                xl += (long)moved.rwheel;
                        }
 
                        if (ps2_send(0xEB, MOUSE2))  fatal_error(0x0A,0x00);                    // READ DATA Command
                        delay_ms(20);                                                    // 20ms warten
                        if (ps2_read(&c,1,i, MOUSE2)) fatal_error(0x0B,0x00);                    // auf Lesefehler von PS/2 prüfen
                        if (c != 0xFA)        fatal_error(0x0C,c);
 
                        if (!ps2_read((unsigned char*)&moved,3,c, MOUSE2))
                        {
                                //Maus2 daten auslesen
                                yr += (long)moved.lwheel;
                                xr += (long)moved.rwheel;
                        }
//                        delay_ms(5);
                }
                z = 0;
 
                uart_puts("\nXL: "); uart_puti(xl/2);
                uart_puts("  YL: "); uart_puti(yl/2);
                uart_puts("  XR: "); uart_puti(xr/2);
                uart_puts("  YR: "); uart_puti(yr/2);
 
        }
}

---

Grüße
Thomas