Bestandteile eines Roboters
Erstmal ein freundliches Hallo an alle!
Ich bin nicht nur hier im Forum nagelneu, sondern auch in
der Robotik. Deshalb stelle ich hier auch gleich mal eine
ganz einfache Anfängerfrage die, so weit ich gesehen habe,
so noch nicht gestellt wurde (hoffe ich):
Aus welchen Kompenenten besteht ein Roboter generell? Ich
meine damit aber nicht so Teile wie Widerstände und so,
sondern ganze Baugruppen(?). So viel ich mir vorstelle braucht
ein Roboter folgende Sachen damit es ein Roboter wird:
- Räder, Ketten, Beine, Schiffsschrauben, heiße Luft, usw.
damit er sich fortbewegen kann.
- Motor(en) mit Getriebe, damit wird das Zeug vom oberen Punkt
angetrieben.
- Sensoren, damit nimmt der Roboter die Umgebung war.
- Controllerboard, da wird alles andere angeschlossen. Durch
Programmierung von dem Teil erhält der Roboter seine "Intelligenz"
- Chassis, es muß ja auch alles irgendwo drangeschraubt werden.
- Akkus, Solarzellen, Benziner, irgendwas halt das die nötige
Energie für alles herbringt.
Klar, in so 'nen Roboter kann man alles mögliche einbauen, aber
vom Grundaufbau war's das, oder? Sehe ich das richtig, daß alle
elektronischen Teile (Motor, Sensoren, usw.) am Controllerboard
angeschlossen werden? Oder kommt da sonst noch was dazu?
Etwas nach Anleitung zusammenlöten bekomme ich hin, auch mechanisch
mache ich mir wenig Gedanken. Ich spiele mich mit dem Gedanken
selber einen Roboter aufzubauen, erst einfach (quasi: "Hurra, die
Räder drehen sich!"), und dann nach und nach einen Sensor mehr
reinbauen und kucken was sich damit anstellen lässt. Mein
endgültiges Traumziel wäre ein Roboter der sich mehr oder weniger
kontrolliert Geräuschen in der Wohnung nähert und dann Bilder in's Internet
schickt (könnte es aber auch wegstecken wenn er hin und wieder einen
unkontrollierten Suizid versuchen würde ).
Tut mir leid für den vielen Text! Ich hoffe ich hab's in meinem
übermüdeten Zustand einigermaßen verständlich hinbekommen. Danke
schon mal für's Durchlesen und für eventuelle Antworten.
Hectic
