Linux Seriell in C

Hallo ihr!

Ich würde meinen Robo gerne über ein GTK Interface von meinem Linux laptop /Linux Openmoko Handy aus steuern.
Dazu möchte ich zuerst mal über ein USB-Seriell Kabel Leds ein und ausschalten. Von einem PHP Interface aus funktioniert dass schon.

Jedoch verzweifle ich gerade die Serielle schnittstelle in C anzusprechen. Ich Google schon den ganzen tag.
Ein paar einfache Funktionen zum Öffnen, Bytes Senden/Empfangen und Schließen der Seriell Schnittstelle wären ausreichend.

Grüße
Thomas

Soweit ich weiss funktioniert das ählich wie in PHP, also serielle Schnittstelle, bei Dir wahrscheinlich ttyUSB0, mit open() öffnen, mit read()/write() lesen/schreiben und mit poll() abfragen, ob Daten da sind. Zum ändern der Baudrate kann man z.b. termios benutzen. Guckste http://www.captain.at/howto-simple-s...st-example.php

MfG Mark

Danke. Jetzt funktionierts!

MfG
Thomas