Java für Robotor KI

Ich bin neu hier und wollte mal Fragen ob es möglich ist mit einem handelüblichen linux embedded controller mit Java code zu füttern um somit ein sR232 controller anzusteuern??
Ich habe schon mehere Jahre Java gelernt deswegen wörde ich nicht gern umsteigen.

wenn ja welchen controller wäre gut.
und wechel nachteile/vorteile sind mit Java verbunden?

Voraussetzung:
-SR232
-USB
-Lan
-150mhz

Naja, Nachteil von Java ist eben Geschwindigkeit und Speicherverbrauch.. Halte da im Robotik- und Embeddedbereich nicht viel von. Da Java aber die C-Syntax benutzt, sollte dir C nicht allzu schwer fallen und du hast sehr viel mehr Möglichkeiten.

Somit kannst du dir unter Umständen auch den Linuxuntersatz und den dafür notwendigen Unterbau sparen.