Schrittmotoransteuerung mit L6227! Hilfe

Hallo,
Mein Anliegen ist folgendes:
Ich möchte 3 Motoren gleichzeitig ansteuern können mit 3 Treiber L6227.
Die Beschaltung von den Treiber auf einer Platine macht mir zu schaffen.
L6227 bietet PWM Current Control an. Es gibt für jede Brücke ein extern
beschaltetes RC-Glied, das den t_off und t_on des PWM bestimmt. Mein
Gedanken war, alle RC-Pins zusammenzuschalten (2xRC-Pins pro Motor). Ist
sowas möglich? Wer kann mir bitte da helfen??
Anbei ist mein noch nciht vollständiger Schaltplan.
Vielen Dank

Hier ist zusätzlich die Daten vom Motor:
Schritte pro Umdrehung: 200
Schrittwinkel: 1,8°
Strangwiderstand: 32,5 Ohm
Strangstrom: 0,37A
Betriebsspannung: 12 V
Typ: Unipolar 4-Strang
Abmessungen: 65 x 13,5mm
Achse: 5 x 9,5mm