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Hallo
Ich bin letztens auf das Asurofilmchen "Becher muss weg" in Youtube gestossen und wollte mal das Programm ausprobieren.
Aber leider dreht sich mein Asuro nicht genau um 90°. Kann man dieses Problem nicht irgendwie mit der Odometrie lösen???
Gruss ASURO1995
http://www.youtube.com/watch?v=Me5blu9WzzI
wenn du die aktuelle lib benutzt, kannst du einige einstellungen mit dem programm von sternthaler finden:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...ebde0740c5e73c.
jedoch ist beim fintuninge fast immer try-and-error gefragt ;)
ich hab es so gemacht, dass ich auf die 6 taster unterschiedliche gradzahlen für kurvenfahrten gelegt hab. so konnte ich den richtigen bereich mit einem programm relativ fix finden.