SRF05 an PIC18F4550

Hi,
vorweg erstmal - mein erstes Projekt mit dem µC^^.
Probleme hab ich beim Auslesen der Zeit die der Ultraschallsensor zurück schickt.

Der Code:

Code:

---

#include <18F4550.h>
#use delay(clock=20000000)
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOBROWNOUT
#include <lcd.c>
#int_timer1
int i;
int u;
int z;
int t;
void main()
{
    setup_timer_1(t1_internal);              // Start timer1
    enable_interrupts(int_timer1);            // Timer1-Interrupt freigeben
    enable_interrupts(global);              // alle Interrupts freigeben
        lcd_init();

        while(1)
        {
                printf(lcd_putc,"\f");
                printf(lcd_putc,"Welcome");
                if(!input(pin_a4))
                {
                        output_high(pin_e0);
                        delay_us(50);
                        output_low(pin_e0);
                        set_timer1(0);
                        for(u = 0; u <= 250; u++)
                        {
                                if(input(pin_e1))
                                {
                                        z=1;
                                }
                                if(!input(pin_e1)&&z==0)
                                {
                                        set_timer1(0);
                                }
                                if(!input(pin_e1)&&z==1)
                                {
                                        i = get_timer1()/290;
                                        u = 251;
                                        z=0;                       
                                }
                                delay_us(100);
                        }
                        printf(lcd_putc,"\n");
                        printf(lcd_putc,"Messung gestartet");
                        lcd_gotoxy(1,2);
                        printf(lcd_putc,"%u cm Abstand",i);
                        delay_ms(500);
                }
        i = 0;
        delay_ms(50);
        }       
}

---

Gedacht hab ich mir das im Grunde so:
Auf Pin E0 leg ich 50µs das Signal an (ich will den SRF05 im SRF04 kompatiblen Modus betreiben^^). Danach sollte die messung eigentlich gestartet werden...
Alle 100µs überprüft er ob der E1 (da wo das Echo Signal anliegt) auf 0 geht. Falls dies das erste mal der Fall ist wird der Timer auf 0 gesetzt. Wenn dies das zweite mal geschieht wird der Wert vom Timer ausgelesen.
Fragt mich nicht wo ich die /290 her hab... stand glaub irgendwo im Datenblatt. Nur leider funktioniert das nicht so wie ich mir das gedacht habe^^ Könnte mich vllt jemand über meinen Denkfehler aufklären?
Danke schon mal
mfg
TDK