Hallo,
wollte hier mal ein paar Ideen für ein eher ungewöhnliches Projekt sammeln. Und zwar zu einem Roboter, der wie ein Rad aussieht. Also kein Roboter in dem Sinne wie ein Einrad, sondern wirklich nur ein Rad, und dort ist alles drin.
Dafür stellen sich nun viele Fragen. Eine der wichtigsten ist wohl, wie kommt der Roboter in Bewegung? Die nächste ist, wie kann er sich orientieren und Hindernisse erkennen, wenn er sich und seine Sensoren ständig dreht.
Dann zur Austattung:
Als erstes sollte natürlich ein leistungsfähiger controller zu verfügung stehen. Am besten noch weitere für Sensoren und die Motorsteuerung.
Auch lagesensoren wie Gyrosskope usw. dürfen nicht fehlen. Er muss ja wissen, ob er jetzt auf dem Kopf steht oder nicht. An der Rollfläche müssten in Regelmäßigen abständen Entfernungssensoren sein, die entsprechend der momentanen Lage ausgewertet werden, damit der Roboter ausweichen kann.
Bin gespannt auf weitere Ideen und Anregungen.
mfg
