Roboter ´´Augen´´ , was braucht man?

Hi, was braucht man um ´Augen´ herzustellen, die Bewegungen und Gegenstände erkennen und darauf reagieren (mitschwenken – verfolgen)?
Herdware, Software, usw...
So was wie Gesichtserkennung bei Camcordern. :-s

Eine Kamera und ein paar Bilderkennungsalgorhitmen, zb. http://www.roborealm.com/ und einen Pan/Tilt-Schwenkkopf.
mfg

Also es geht auch einfacher. Steven Bolt hat für seinen "Spider" zwei Augen mit zwei Fotodioden realisiert, siehe:

http://www.xs4all.nl/~sbolt/e-index.html#inhoud

Damit kann der Spider Bewegungen und Helligkeiten sowie deren Dynamik erkennen.

Ich selbst habe einen Pyroelektrischen Infrarotsensor benutzt, um Bewegungen warmer Körper zu erkennen und einen Roboter nach Personen suchen lassen, auf diese zu fahren lassen und verfolgen lassen:

http://freenet-homepage.de/uffmann/SensorNXT4.html

http://freenet-homepage.de/uffmann/SensorNXT1.html

Gruß, uffi.

Wenn du, so wie ich, das Rad nicht neu erfinden willst, sieh dir mal die (Fertig?)Produkte CMUCam und POBEye an. Um die Dinger dazu zu bringen, dass sie Farben und Formen erkennen bist du verläufig ausgelastet.
;-)

Sieht prima aus, danke. Jetzt wird gebastelt. O:)
mfg