Servoelektronik selberbauen

Hallo Leute!
Ich bin ganz neu hier und habe schon ein Problem(bzw. mache mir selbst welche O:) )
Ich möchte mir mal rein aus Interesse eine Servo elektronik selberbauen!
Hat damit schon jemand Erfahrungen gemacht und könnte mir Tipps
zum Grundgerüst der Programierung geben?
Theoretisch stelle ich mir das so vor:
Gedanken Version 1.
-Man liest die PWM vom Empfänger ein
-Der motor dreht jenachdem rechts oder links
-Man liest den Wiederstand des Potis ein
-Bei bestimmter PWM und bestimmten Potiwiederstand hält der Motor sein
position

Gedanken Version 2.
-Man liest PWM ein
-Man teilt PWM einen bestimmten Potiwiederstand zu
- Rest eigentlich gleich wie oben.

Ich würde mich über jegliche Hilfe freuen
MFG Max

Da hast Du einen Sollwert und einen Istwert. Der Rest ist dann Regelungstechnik.

Vermutlich kennt ihr beide weder das Projekt OpenServo noch die zugehörigen Threads in diesem Forum (kleiner Tip: es gibt "oben" die RN-Buttonleiste, da steht ein Link • Suchen • >>> einfach draufklicken).