sensor-board nachbauen

hallo ihr

Ich möcht ein sensor-board nachbauen (durch anregung dieses forums O:) ) das ich auf www.robotmaker.co.uk gefunden hab und das den namen freak control trägt.Es hat eine reichweite von 30cm in einem winkel von 180°, schlägt alarm wenn sich etwas auf 10cm nähert und stellt die richtung fest .Allerdings hab ich keine ahnung wie ](*,) :( .
Ich hab mir die schaltpläne von roboternetz schon angesehen find das aber besser.
bin anfänger und bitte um hilfe

ich denk mal die dioden sind einfache infrarotdioden mit ner modulation von ca. 38kHz und die 3 empfänger sind tsop-ir-demodulatoren.

durch die anordnung der dioden und der empfänger kann man das mit dem sichtkreis 180° schaffen.

weiteres: ICQ: 196004120

Martin