Probleme mit HSR-5980SG Servo

Hallo zusammen,
haben gerade für ein Studien Projekt zwei Hitec HSR-5980SG Servos gekauft.
Mit Strom werden die beiden über ein Netzteil mit 7,4 V versorgt.

Das problem ist das die servos wenn sie voll blockiert sind nur 2A ziehen (Nach Herstellerangaben 5,2 A Blockierstrom).
Vom gefühl her haben sie auch nicht die volle Kraft, kann sie bei einem 2,5cm Hebelarm festhalten.

Habe noch nicht viel mit Servos zu tuhen gehabt, habe deshalb keine idee wodran das liegen kann. Vielleicht hat ja einer von euch ne idee. Würde mir sehr weiterhelfen.

Schon mal vielen Dank für eure Hilfe.