Unbekannte Hardware mit dem Prozessor ansteuern.

Also meine Frage ist, wie man z. B. Sensoren oder Motoren dem Prozessor bekannt macht.

Bitte kommt jetzt nicht mit so einer Antwort wie "Neuen Eintrag in der Bibliothek machen." Ich möchte nämlich wissen wie ich das machen muss, wenn ich mal einen eigenen Roboter bauen will.

Indem man das Datenblatt vom Prozessor und vom Sensor liest und dann überlegt welche Schnittstellen etc. man benötigt und das dann entsprechend programmiert.

ich frag mich ganz ehrlich, wie du dir überhaupt vorstellst wie dein controller die hardware ansteuert, von welcher art kontroller redest du ?