Gelenkarmroboter. Bücher automatisch umblättern und scannen
Hallo Forum!
Bei mir drehen sich momentan Gedanken um ein System, welches Bücher eigenständig umblättert und einscannt. Ich würde das Umblättern entweder mit einem Mechanismus (muss in mind. einem Freiheitsgrad regelbar sein) oder einem gelenkarmroboter realisieren.
Nun suche ich nach einem kleinen Gelenkarmroboter (kann auch von Lego sein), der über irgendwie steuerbar ist. Als Steuerung würde mir ein direkter Zugang zum Motorstrom und ein paar Sensordaten (winkel/geschw) vollkommen reichen. (regelungstechnisch bin ich versorgt)
Kennt jemand von euch zufällig einen Hersteller, der so einen kleinen roboter anbietet? Klein ist hier auch relativ. Also groß genug um Bücherseiten umzublättern und klein genug, um in einer Kiste von 1m x 1m x 1m reinzupassen.
Falls sich einige Interessenten für das Projekt finden, kann man gerne auch ein open source projekt draus machen und eine eigene gruppenpage aufsezten (git, googlegroup etc).
In jedem Fall, wenn du die Idee interessant findest,(hast ja auch das thema angeklickt...) dann schreib hier einfach einen kurzen feedback rein.
viele grüße!
ps: hier eine beispielidee.
http://www.youtube.com/watch?v=-oOXXpxzETA
http://www.heise.de/newsticker/Oeste...meldung/134177
Die machen das mit dem Umblättern aber etwas "hart". Andere nutzen düsen, dafür aber einen komplizierten scanner. kennt wer den scannerhersteller? :D
http://www.youtube.com/watch?v=hlOQuuLYavY
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Ich habe irgendwo mal so nen 6 Arm Gelenkroboter gesehen (siehe Anhang). Passt in deine Größenangabe ist aber meiner Meinung nach völlig überdimmenssioniert.
Mann kann da sicher billiger was bauen mit 2 Servos.
MfG
