IS471+IR LED: Wie RN-control programmieren?

Hi Leute!

Ich habe ein Rn-control 1.4.
Jetzt habe ich mir bei Robotikhardware.de den IS471 und dazu eine IR LED bestellt und nach der Schaltung die auf Robotikhardware zu finden ist aufgebaut. Wie muss ich meinen ATmega 32 programmieren, damit ich die eben beschriebene Schaltung dazu nutzen kann, um Hindernisse zu erkennen? Wenn es denn dann mal funktionieren sollte, möchte ich den "sensor" nutzen um den Roboter, der gerade in der Entwicklungsphase ist, Hindernissen ausweichen zu lassen.
Lg

Beim IS471 muß mannicht viel programmieren. Den muß man im wesenlichen richting verdrahten (http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...zsensor_IS471F) und kann ihn dann so ähnlich wie einen Taster Abfragen oder einen Interrupt auslösen lassen.