Schaltung okay?

Hallo RNler!

Ich habe seit langer Zeit mal wieder eine Schaltung gebastelt, die auf der Aufgabe beruht, einen Schrittmotor per I2C anzusteuern per Atmega8.

Nun wollte ich nach der richtigkeit der Schaltung fragen. Bei dem Stepper handelt es sich um den PK266-02A von Vexta mit 2A DC (Steht so drauf) und 1,8Ohm spulenwiderstand.

Bild hier  

Das hieße ich bräuchte eine Vref von 1V, da meine Rsense 0R5 haben.

Mfg Jan

Avcc gehört eher an VCC, aber definitiv nicht an GND. So kann man sich den µC beim Einschalten zerstören.

Es fehlen auch die Entkoppelkonensatoren.

Das mit dem AVCC habe ich nun korrigiert... Wohin die Koppelkondensatoren?

E: Die Frage nach wohin ist wohl Quatsch.. die gehören klar an VCC... Sorry, habe ich vergessen!

Nur weil es so oft fasch gemacht wird:
Die Entkoppelkondensatoren gehören an jedes GND VCC Paar. Die Leitungen so kurz wie möglich und dicht am IC. Je höher die Frequenz, desto wichtiger ist das mit dem Abstand. Beim L298 darf der Abstand entsprechend etwas größer sein als beim µC.