Schrittmotor Endstufe

Hallo,
habe hier gerade was gefunden und zwar hatte ich mal für jemanden eine Schrittmotorendstufe entworfen, aber der will sie jetzt doch nicht haben.
das ganze sieht so aus:
Bild hier  
ist prinzipiell alles fertig bis auf die Software(die sollte allerdings nicht sehr komplex sein)
Falls also jemand Lust hat das noch vollends fertig zu machen würde ich die eagle-dateien hier veröffentlichen (unter der Bedingung dass es open-source bleibt und nicht verkommerzt wird!)

bis 48 V
4 A (mit IRFZ44N nicht wie oben mit IRF740Q4)
schön klein (ca 100x350)
je nach Programmierung auch uSteps möglich..

(ist glaube ich nicht ganz nach RN-Standard(der Programmierstecker) aber das könnte man ja noch ändern)