Hi,
bin beim surfen mal auf was nettes gestoßen, weis net obs schonmal da war aber die Suchfunktion ergab nichts.
http://jlnlabs.online.fr/gfsuav/index.htm
Da hat einer n UFO-artiges VTOL basierend auf dem Coandaeffekt gebaut.
Sieht recht interessant aus und is sicherlich einfacher zu realisieren als n Quadrocopter. Er hat das ganz ohne µC gemacht, denke da steckt noch viel Potential drin.
Bild hier
MfG
Daniel