Hallo
Ich habe einen Proboterarm gebaut. Er funktionert aber nicht sowie ich es gern hätte. Mit dem Pc kann ich keine präzisen PVM Impulse erzeugen.
Also hab ich mir gedacht ich nehm einen mC. Ich glaube für 4 Servos hätte auch ein Atmega8 gereicht, aber den Atmega32 kann ich später besser wiederverwenden :D außerdem is der Kostenunterschied sehr gering.
Da ich nicht so feine Sachen löten kann, möchte ich mir ein Fertig-Board kaufen. Der hier scheint mir ok für meinen Zweck:
http://shop.embedded-projects.net/pr...P40-8535-.html
Aber der Schaltplan dazu
http://olimex.com/dev/images/avr-p40-8535-sch.gif
sieht im Gegensatz zu dem http://www.rn-wissen.de/index.php/AV...leicht_gemacht
sehr kompliziert aus.
Vor allem verstehe ich nicht wie der RS232 Eingang funktioniert.
Habe mich bisher nur mit dem Parallel Port beschäftigt.
Oder meint ihr ich sollte mir ein eigenes Bord mit Parallel Anschluss und ohne den Schnickschnack zusammen löten?
Viel günstiger wird der ja betimmt nicht werden und ich muss Stunden mit löten verbringen.
Wär nett wenn mir jemand grob beschreiben würde wie das mit RS232 funktioniert, musste beim Paralell Port ja nur die gewünschten Pins auf high oder low setzen.
Gruß CantStOp
