Einfacher Linienfolger mit PICAXE 8M

Hallo, in verschiedenen Foren wird das Für und Wider zum Mikrocontroller PICAXE diskutiert. Für mich ist dieser Pic wegen seiner relativ einfachen Programmierung aus meiner Elektronik-Basteltätigkeit nicht mehr wegzudenken. Das auch deswegen, weil ich keine Ambitionen mehr habe, tiefgründiges Wissen auf dem Gebiet der Mikrocontrollertechnik vielleicht mal beruflich nutzen zu können.

Nach meinen PICAXE-Robotern:
Abräumroboter http://www.myvideo.de/watch/6521491.html
Laufroboter STOMPER http://myvideo.de/watch/6447275.html
habe ich jetzt diesen einfachen Linienfolger mit einer PICAXE gebaut:
http://myvideo.de/watch/7008002.html

Das Chassis mit Twin-Motor von www.robotikhardware.de habe ich von meinem ersten Roboter (mit Relaissteuerung) genommen. Erläuterungen und den Schaltplan ist auf meiner HP unter www.elu-report.de/41666.html zu finden.
Gruß Elu