Linie folgen

kann mir mal jemand ein Programm beispiel schrieben so das der Asuro einer
Lienie folgt das beispiel programm aus der Anleitun gfunktioniert leider nicht

danke

Ich hätte hier ein einfaches einsteigerprogramm.

Code:

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#include "asuro.h"

int main(void){
unsigned int data[2];
        Init();
        FrontLED(ON);
        MotorDir(FWD,FWD);
        MotorSpeed(255,255);
        BackLED(ON,ON);
        while(1){
        LineData(data);
        if (data[0] < 35 && data[1] < 35)
        {MotorSpeed(255,255);
        BackLED(ON,ON);
        MotorDir(FWD,RWD);}
        if (data[0] < 35 && data[1] > 35)
        {MotorSpeed(255,255);
        BackLED(OFF,ON);
        MotorDir(FWD,FWD);}
        if (data[0] > 35 && data[1] < 35)
        {MotorSpeed(255,50);
        BackLED(ON,OFF);
        MotorDir(FWD,FWD);}
        if (data[0] > 35 && data[1] > 35)
        {MotorSpeed(155,255);
        MotorDir(FWD,FWD);}
        }
        return 0;
}

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vieleicht musst du den Helligkeitswert 35 noch ein wenig varieren.

hoffe das hilft dir weiter

gruss Pascal

danke hat alles geklappt blos halt zu schnell :arrow: