Getriebemotor mit besonderen Anforderungen

Hallo Roboternetzler!
ich suche für meinen Linienverfolger
(https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...r=asc&start=22)
einen passenden Motor zum Antrieb.
Es wird warscheinlich nicht ganz einfach, solch einen Motor zu finden:
- Getriebsmotor
- Abmessung (maximal): 50mm lang x 50mm breit x 35mm hoch
- Spannung: <= 5V
- Mein Auto* auf 1,6m/s halten und in mindestens 1,5s beschleunigt haben

* Daten:
Gewicht (ca.): 55g Batterien (4xAAA) + 150g Motor zur Lenkung + 100g Platine und µC + 200g Räder = 500g (ohne Antriebsmotor)
Raddurchmesser (Antriebsräder (2 Stk)): 40mm

Ich hoffe, jemand kann mir helfen einen passenden Motor zu finden.

PS: Die Suche in der Motorliste war erfolglos.

mfg
Tach810i