OpenSteer

Hallo,

zuerstmal zur Info: Ich bin bei der suche nach SW Projekten für meinen (noch nicht) autonom agierenden bot auf folgendes Projekt gestossen.

http://opensteer.sourceforge.net/

Eine Anwendung kann man sich unter
http://www.red3d.com/cwr/steer/
anschauen

Was ich sehr interessant finde ist:
1.) Da sind ja schon einige Probleme gelöst, die man so im allgemeinen mit Navigation hat.
2.) Die Software geht davon aus, das ein "Vehicle" nur anhand seiner direkten Umgebungs infomation auf diese reagiert und trotzdem seinen "Auftrag" durchführt. Das entspricht ziemlich dem wie auch so ein Bot mit seinen Sensoren die Welt sieht.

Man müsste die Software so umstricken, dass das Terrain mit der Zeit durch das Sensorfeedback ergänzt wird und die Simulation auf den Bot ausdehnen...

Hat da schon mal jemand mit angefangen? Oder kennt jemand einen anderen evtl. besseren Ansatz?