Ultraschall-Erweiterung

Ich hab jetzt endlich mal auf meinem wunderbar funktionierenden Asuro die Ultraschall-Platine drauf gesteckt und versucht zu testen ....

Mit dem US-Testprogramm der aktuellen Lib erhalte ich aber nur:
--- ultrasonic test ---
distanz in cm:

... das Led leuchtet Grün und nichts weiter ..
Ich denke mal es liegt an der Chirp() procedure, dass etwas von meiner Hardware wohl nicht so gerade funktioniert
hab die Platine schon auf Kurzschlüsse abgeguckt und mittlerweile auch die Ultraschallsender/empfänger richtig eingelötet ..

Wo wäre noch ein Fehler zu finden?? .. ich bin am Ende ;P ....