Wie INT0 und INT1 auslesen

Hallo,

ich habe 2 Phototransitoren an die Ports PD3(INT1) und PD2(INT0) eines ATMEGA16 angeschlossen. Wie kann ich die Sensorwerte auslesen?

Mein Code:

Code:

---

'Verwendeter Compiler Bascom V 1.11.9.3
'
'Aufgabe:
'Odometriesensoren
'Autor: Pinsel120866
'###################################################

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 15000000
$baud = 9600
$hwstack = 32
$framesize = 32
$swstack = 32

Declare Sub Odometriedata()

Dim Odosensl As Integer
Dim Odosensr As Integer

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal
Start Adc

Wait 5
Print " "
Print "**** Odometriesensoren NIBOBee *****"
Print " "

Do
Call Odometriedata
Print "Rechts " ; Odosensr ; " Links " ; Odosensl
Waitms 100
Loop

End

Sub Odometriedata()

Config Pind.2 = Input
Config Pind.3 = Input
Odosensl = Weiss Ich Nicht                                  '?????????????????????
Odosensr = Weiss Ich Nicht                                  '?????????????????????

End Sub

---

Fototransistoren haben die Werte 0 oder 1. Wenn du die Transistoren als Odometriesensoren verwenden willst musst du entweder die Impulse in einer bestimmten Zeit messen oder die Zeit zwischen 2 Impulsen.