Debuggen von Programm

HI,
nachdem ich hier kein "Allgemein (AVR)" Forum gefunden poste ich meine Frage einach hier:

Wie kann ich unter Linux (Ubuntu 9.10) mein Avr-Programm debuggen?
Ich habe es mit "simulavr" und "avr-gdb" versucht;
ich würde es aber gerne so debuggen das ich in einer eigenen Konsole eine serielle verbindung zum simulierten avr habe,
um dann in den entsprechenden Funktionen (die mittels serieller schnittstelle aufgerufen werde) breakpoints zu setzen.
Des weiteren würde ich gerne sehen können was in den einzelnen Registern steht.

Falls es unter Win.... eine entsprechende Möglichkeit gibt wäre das auch tragbar ;)

Bitte um Hilfe.

MFG XBert