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Ansteuerung eines Servos
Guten Abend allerseits,
ich lese mir gerade den RM-Wiki-Artikel zum Thema Servos durch (Link).
Es heisst dort: Die Repetition-Period(Periode) entspricht bei den meisten Modellen 20ms. Innerhalb/zu Beginn dieser 20ms wird ein Puls erwartet [...]
Mal angenommen, der Impuls soll 1,5ms dauern (Mittelstellung). Nach dieser Angabe sind diese 1,5ms Teil der 20ms-Periode, also wird der Signal-Pin für die nächsten 18,5ms auf Low gezogen.
In der Skizze darunter werden allerdings 20ms (statt 18-19ms) als Zeitspanne zwischen den Impulsen angegeben, und im C-Programm sollte es doch entsprechend
Code:
if(count<2000)count++;
statt
Code:
if(count<2000+servopos)count++;
lauten, oder?
Welche Annahme ist richtig?
Oder spielt es im Endeffekt gar keine Rolle, wie lange die Low-Zeit des Signal-Pins genau ist, solang sich der Impuls hin und wieder mal meldet?
Danke für Eure Antworten.
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Normalerweiße sind die 1-2ms Teil der 20ms. Also 1ms Puls-19ms Pause bis 2ms Puls-18ms Pause. Bei den Servos ist das aber nicht so genau. Du kannst auch z.B. 1ms Puls-20ms Pause bis 2ms Puls-20ms Pause nehmen.
Es ist also beides möglich.
MfG Hannes
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