Möglichkeiten der Orientierung mit 2 SRF02
Hallo,
ich habe mir zwei SRF02 Ultraschallsensoren bestellt.
Meine Wahl ist auf diese Module gefallen, da sie im Gegensatz zu den großen nunmal nicht so teuer sind
und ich für den gleichen Preis eine größere Flexibilität erhalte.
Nun stellt sich mir aber die Frage, wie ich mit diesen beiden Modulen
und eventuell ein paar Servos eine Art möglichst genau Landkarte der Umgebung zeichnen kann.
Dass diese Karte nicht allzu genau werden kann ist mir klar,
aber ich hätte halt gerne das bestmögliche Ergebnis.
Hat jemand eine gute Idee wie man mit den beiden Modulen
und eventuellen Algorithmen etwas schönes basteln kann?
Spontan wäre wir da vielleicht soetwas wie Triangulation eingefallen,
vielleicht kann man die Sensoren aber auch auf Servos drehen oder so.
Ziel sollte dann wie gesagt eine Art kleine Karte sein,
auf der grob Entfernungen zu den Hindernissen
und wenn irgendwie möglich vielleicht auch noch deren
Position und Form angezeigt wird.
Die "Karte" wird dann per Funk auf den Pc übertragen und dort angezeigt.
Das ganze sollte sich nur über die Vorderseite des RP6 erstrecken.
Nach Hinten wäre natürlich auch nicht verkehrt, ist aber nicht das Ziel.
Prinzipiell hätte ich von der Rechenleistung eine leere M32 oder
M128 C-Control zur Verfügung.
Rechenpower wäre also auch gut vorhanden.
Vielleicht hat ja schonmal jemand etwas ähnliches realisiert und kann mir helfen =)
Fabi
