PRO-BOT Schaltplan

Hallo,

hab ne Frage zu dem Schaltplan der Stromversorgung des PROBOT.
Warum muss man beim Batteriebetrieb die Diode D4 haben und beim Akkubetieb nicht?
Diese Diode müsste doch als Verpolschutz dienen? Was ist bei den Akkus anders das ich den da nicht benötige?
http://s1.image.gd/o/c7/c7613994dbde...af6e1e266d.jpg

dann hab ich noch eine Frage zum Motortreiber:
und zwar ist da wie ich schon erfahren habe ein Fehler im Schaltplan.
Ist dieser auch im Layout so? und warum wird P2 nicht angesteuert?
http://s1.image.gd/o/c3/c3970917f867...19a21d5755.png

Vielen Dank schon mal für eure Antworten!

Schaltplan ist korrigiert, layout passt schon immer.

www.c-control.de

Hallo

An der Diode D4 fällt im Batteriebetrieb (ohne Jumper) die Durchlassspannung der Diode ab. Dadurch wird die Batteriespannung von 6V auf eine für den Kontroller (C-Control) ungefährliche Spannung gesenkt.

Der Schaltplan des Motortreibers ist fehlerhaft:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=455890#455890

Gruß

mic

Danke euch beiden.

Hab den korregierten Schaltplan jetzt gefunden:
http://f.imagehost.org/0519/Motortreiber.png

hätte dazu noch ne Fragen:

die NANDS werden bei dem CD4093 ja als Inverter verwendet. Aber warum werden hier Schimtt-Trigger verwendet?
Die Funktion eines Schmitt-Trigger ist mir klar.
Meiner meiner Meinung ist er aber unnötig da der Controller eindeutige Signale liefert, auch bei einer PWM.
Also hätten doch eigentlich einfache Inverter ausgereicht oder etwa nicht?