Steuerung 2. Motoren mit L298D und ATmega16

Hallo Leute
Ich bin Neu bei euch und bin Anfänger was das Thema angeht was oben im Titel steht. Ich beschreibe euch was ich vorhabe, will ein Model der Tirpitz bauen. Natürlich als Standmodell meien frage ich will das sich die Gefächtstürme immer bei ablauf einer gewissen Zeitspamnne mal nach recht, zurück in die Mitte und dann links zurück in die Mitte, Zeitspanne abwarten und dann das gleiche wieder. Das ganze will ich mit einem ATMega16 und L298D realisieren. Hat jemand da eien Schaltung für mich Danke