H-Bridge VNH2SP30 Ansteuerung Gleichstrommotor

Hallöchen

Ich verwenden den VNH2SP30 um einen Gleichstrommotor ( Scheibenwischermotor 12VDC ca. 2A ) anzusteuern.

Der VNH2SP30 schaltet den Motor des öfteren selbstttätig ab.

Laut Datenblatt passiert dies bei Übertemperatur HighSide FET oder wenn die Spannung am LowSide FET zu hoch.

Übertemperatur kann wohl nicht sein. das Teil wird nur wenig warm.
Es kann dann wohl nur der zweite Fehler sein ? Durch Induktion beim Ausschalten beim PWM ?

Oder woran könnte es sonst liegen ? Und wie kann ich den Fehler verhindern ?

Danke Euch für Eure Hilfe.

hmg
Mandi