Coffe_BOT32 (mein erster eigener;)
Hallo
Ich hab eschon einige Fragen im Forum gestellt, aber noch nie konkret gesagt, was ich eigentlich vorhabe.
Vorgeschichte:
Wie immer muss/darf jeder der bei uns in der 9.Klasse ist, ein eigenes Projekt im Wercken machen!
Man ist zwar frei was man machen will, bisher sind mir aber nichts anderes als Möbel bekannt...und Holz ist nicht soooo ganz mein bester Freud;)
Meine Idee ein Roboter zu machen wurde vom Lehrer akzeptiert, er wollte sogar eine kopie meiner Unterlagen, als Beispiel für besonders gute Vorbereitung!
Nun zum Roboter
Wie der Name schon sagt, soll er Kaffe machen!-Nein, keine herkömliche Kaffemaschie!
Vielmehr ein Roboter-Arm mit 6 Servos, mit einem Löffel als Arbeitgerät;)
Mit dem Löffel holt er Zucker und Kaffe-Pulver..
Der Roboterarm besteht aus rotem, transparenten Plexiglas, was schon zimmlich lustig aussieht
Am Roboterarm sind 2 Schläuche, einer für Rahm, und einer für Heisswasser! Als Pumpe dienen 2 Selbergemachte Schlauchpumpen.
Das Wasser hat noch ein Heizelement aus Wiederstandsdraht vorne dran..
Der Wiederstandsdraht ist in Backoffenton eingebrant!
Als MC dient eine C-Controll PRO MEGA 32, die wiederum über ein CD4011 den L298 für die Schaluchpumpen ansteuert!
Weiter verbaut sin:
-9 LEDs (davon 5 über den MC ansteuerbar)
-4 Taster für den "Kaffe-Konsumenten"
-2 Relays, 1 für Servos ON-OFF, 1 für Heizelement ON-OFF
-1 Summer um auch Krachmachen zu können;)
Zu guterletzt (*arg*) noch ein AT90S2313 alias RNS1!
Das letzte WAS NOCH NICHT GEHT AM ROBOTER!
Ich hatte schon mal ein Therd über dieses IC!
Nun bin ich 100% sicher, das es am IC liegen muss!
Kann es sein, das es nicht vorprogramiert ist??
Im Roboternetzt gibt es ja das Asembler-Prog. für den RNS1 zum download!?
Frage: "Wie kann ich dieses Programm AUF den AT90S2313 Laden??"
Was brauche ich da für Tools??
Übernächsten Donnerstag ist Offizieller Baubeginn in der Schule..
Ich währe sehr glücklich, wenn bis dahin alles elektronische geht...
Und das einzige was das noch verderben kann ist RNS1!
Währe glücklich über AW's zum Projekt und wie ich das Asembler Prog auf den AT90S2313 kriege?!
Natürlich bin ich offen für Fragen, Ideen und Kritik!
Gruss aus dem Emmental und danke im Voraus für die AW's
HD
P.s
in ca.12 wochen "müsste" der Roboter fertig sein...
Bin sicher, dass ich es schaffe!
Bilder folgen......
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Hallo
Das C-Controll sch.. ist und zu teuer ist, weiss ich nun ja auch...
Beim nächsten Projekt brauche ich bestimmt was anderess...
Und ich wiederhole es gerne:
Es geht alles wunderbar, ausser AT90S2313!!
Und da bin ich mir nicht soooo ganz sicher, ob der wirklich vorprogramiert ist!
Deshalb möchte ich Dieses Programm auf den AT90S2313 laden..
Wenn es dann immer noch nicht geht kauffe ich mir bei Robotikhardeware das MICRO-SERVO Board!
Das letzten Freitag die Motoren nicht gegangen sind, hat volgenden Grund:
Ich lagere meine IC`s immer MIT SOCKEL! Beim "einlagern" des CD4011 habe ich den sockel verkehrtrum daruntergesteckt :oops:
Dann habe ich das Board gelötet, und mich am IC orientiert!
Habe alles 3-4mal durchkontrolliert....
Dann habe ich das 4011 ausgesockelt, um etwas zu testen...
Beim wiedereinsetzen habe ich mich dann am Sockel orientiert..
So..
Unten angehängt sind:
Schaltpläne und Test programm.....
Alles ist auf 3 Platinen verteillt! (dehalb will ich auch kein 0815 Board)
So gut wie alle Jumper stellen eine STeckverbindung dar!
Der 16er Jumper ist ein Pfostenstecker, mit dem die Platinen untereinander verbunden werden!
Ich hätte noch eine Ecel datei, in der das alles noch schön in Tabellenform ist, aber das ist nicht mehr UP TO DATE...
Gruss
HD
P.s
e.v. kommt noch ein NE555 rein..
Grund: während der Roboter etwas macht währe es schön wenn das ARBEITS led blinkt..während den Servobewegungen hat der COntroller aber sicher besseres zu tun als ein Port immer ON...OFF...ON...OFF zu schalten..deshalb ON...und der Rest macht......NE555
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2 Dokumente:
Lib
Und der ganze abluauf
Funktioniert wie gewünscht!
