Programm für RN Schrittmotor gesucht

Hallo,
da meine Programmierkentnisse (vor 10 Jahren das letzte mal was geschrieben) nicht ausreichen um das von anfang an zu realisieren wollte ich hier mal fragen ob hier jemand schon einmal sowas (ähnliches) geschrieben hat.
Ich suche ein Programm, das ich zwischen mein Hauptprogramm und der Schrittmotorsteuerung setzten kann. Das Hauprprogramm kann auf eine Serielle Schnittstelle zugreifen und Strings senden (jeweils zum Starten der Endlosdrehung und zum Stopen).
Das Programm sollte dann diese Daten über einen virtuellen Comport empfangen, verändern und weiterleiten und darüberhinaus beim Stoppen die gedrehte Schrittzahl abrufen und den Motor wieder auf die Ausgangsposition zurück fahren.

vielen dank für eure Hilfe