Frage zu PBL3717 Schrittmotortreiber

Guten Tag,

trotz eifrigem Studium der Appl. Note des PBL3717 habe ich keine Antwort auf meine Frage finden können: Wie berechne ich den Ausgangsstrom des Treibers?

Der PBL3717 bietet zwei (drei) Möglichkeiten den Motorstrom einzustellen:

1. Sense Resistor an Pin 16

2. Reference Voltage an Pin 11

( 3. digital kontrollierte 3 Stromniveaus: No Current, Low Current, Medium Current, High Current über Input1 und Input2)

Nur leider habe ich weder eine Formel noch Grafik finden können, aus der hervorgeht, wie hoch der Strom denn bei verschiedenen Werten des Sense Resistors bzw. der Reference Voltage abhängig von der Höhe der Motorspannung ausfällt.

Vielleicht habe ich ja Tomaten auf den Augen?

Danke für Eure Hilfe.

Christoph