Kleine Unstimmigkeit beim Auslesen eines RC-Signals
Hallo,
ich bin seit einigen Tagen dabei eine Schaltung für ein RC-Modell zu programmieren. Dabei soll ein Empfängerkanal ausgewertet werden um Funktionen vom Sender aus zu schalten.
Soweit klappt das auch ganz gut, nur die gemessenen Zeiten hauen nicht ganz hin.
Der Impuls ist ja von 1ms bis 2ms lang (Mittelstellung also 1,5ms)
Mit diesem Programm habe ich mir eine kleine Test Schaltung erstellt wo die Werte auf dem LCD angezeigt werden:
Code:
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000
Config PORTB.0 = Output
Config portb.1 = Output
Config portb.2 = Output
Config portB.3 = Output
Config portB.4 = Output
Config portB.5 = Output
Config PORTD.2 = Input
Config Timer0 = TIMER , PRESCALE = 8 'Timer0 zur auswertung des Empfängerimpulses
Config Lcdpin = Pin , Db4 = PortC.0 , Db5 = PortC.1 , Db6 = PortC.2 , Db7 = PortC.3 , E = Portc.5 , Rs = Portc.4
Config LCD = 20 * 4
Config INT0 = FALLING
On OvF0 Tim0_isr 'Routine beim Überlauf Timer0
On Int0 Int0_isr 'Routine für externen Interrupt an Int0 (Empfängerimpuls)
Enable Interrupts
Enable Timer0
Stop Timer0
Enable INT0
Dim imp_memory1 as Bit
Dim imp_memory2 as Bit
Dim Imp_Flag as Byte
Dim Impulszeit as Byte
Dim Impuls as Byte
Const Timerwert0 = 245
PortD.2 = 1 'PullUp einschalten
Timer0 = Timerwert0
'Vergabe von Aliasnamen
Pos_Re_Li Alias PortB.0
ACL_WS_Re Alias PortB.1
ACL_WS_Li Alias PortB.2
ACL_RT_Seitenruder Alias PortB.3
ACL_RT_Rumpf Alias PortB.4
Scheinwerfer Alias PortB.5
'Voreinstellen von Variablen
Imp_Flag = 0
LCD_Flag = 0
Impulszeit = 0
InitLCD
CLS
Locate 1 , 1
LCD " Servoimpulstest"
Do
'Auswertung des Servoimpulses zum schalten Kanal 1
If Impulszeit >= 95 and Impulszeit <= 119 and imp_memory1 = 0 then
If Scheinwerfer = 0 then
Scheinwerfer = 1
else
Scheinwerfer = 0
end IF
Imp_memory1 = 1
End If
'Auswertung des Servoimpulses zum schalten Kanal 2
If Impulszeit >= 50 and Impulszeit <= 70 and imp_memory2 = 0 then
If ACL_RT_Rumpf = 0 then
ACL_RT_Rumpf = 1
else
ACL_RT_Rumpf = 0
end IF
Imp_memory2 = 1
End If
'Auswertung des Servoimpulses zum rücksetzen des Memory Flags
If Impulszeit >= 85 and Impulszeit <= 90 then
imp_memory1 = 0
imp_memory2 = 0
End If
Locate 2 , 1
LCD "Impuls:"
Locate 2 , 9 : LCD Impulszeit ; " "
Loop
'Interruptrotiene Timer0 Overflow
Tim0_isr:
Timer0 = Timerwert0 'Timerregister voreinstellen
incr Impuls
Return
'Interruptrotine Int0
Int0_isr:
If imp_flag = 0 then
Impuls = 0
imp_flag = 1
Start TIMER0
Config Int0 = Rising
else
Stop TIMER0
Impulszeit = Impuls
imp_flag = 0
Config Int0 = Falling
end IF
Return
End
Die angezeigten angezeigten Werte sind
Pos. 1 = 52
Mitte = 82
Pos.2 = 110
Mit meiner gewählten Timerkonfiguration sollte rechnerisch ein Wertebereich von 100 - 200 erreicht werden.
Wenn ich den Prescale des Timers von 8 auf 1 verringere, dann sollten sich die Werte ja eigentlich verachtfachen, das tun sie leider aber nicht.
Meine Frage ist nun:
Ist mein Code in den Interruptroutinen so Zeitintensiv das dieser Messfehler zustande kommt? Denn wir unterhalten uns ja über einen Bereich von 0,XX ms
Oder mache ich einen anderen Fehler (Denkfehler)
Ich würde mich freuen wenn mir da jemand einen Tipp geben kann.
Danke schon einmal im Voraus
