myAVR MK2 als i2c (twi) master mit der peter fleury lib

Für einen Linefollowing Roboter würde ich gerne als i2c master den Atmega8 vom myAVR Board MK2 verwenden.
Die i2c slaves sind der md25 motor controller http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25tech.htm und der i2c line following sensor http://www.roboticsconnection.com/p-...ng-sensor.aspx

Ich programmiere unter Linux mit AVR eclipse, AVR-GCC und avrdude. Einfache LED-Blikprogramme konnte ich schon auf den atmega8 hochladen mit Hilfe des myavr usb programmer.

Die avrdude Kommandozeile mit den richtigen Einstellungen für dieses Setup lautet

Code:

avrdude -pm8 -cavr910 -P/dev/ttyUSB0 -Uflash:w:test_i2cmaster.hex:a

Wie muss ich die peter fleury i2c lib http://homepage.hispeed.ch/peterfleu...ic2master.html konfigurieren, um mit dem mikrocontroller zusammen zu arbeiten und an welchen ports auf dem myAVR MK2 Board finde ich dann SDA und SCL?

Ich habe auch den myTWI TemperaturSensor versuchsweise mal angeschlossen, dort sind ganz rechts SDA und SCL (durchgeschleift von Port-C 4 und 5). Sind dies die Standart-Hardware-I2C-Ports des Atmega8 und wie sage ich dies der peter fleury lib?

Oben links (bei dem roten und schwarzen kabel) gibt es auch ein TWI Interface. Allerdings gehen die leiterbahnen dieser anschlüsse zu der schwarzen buchsenleiste ganz links oben und in den usb-programmer hinein (diesen habe ich gerade heruntergenommen). Was ist der Sinn von denen?

Ich hoffe das Bild kann helfen. Danke!

Vielen Dank