Frage zu myasuro.h aus Library 2.80

Hallo, ich hab eine kleine Frage. Ich würde gerne, damit mein ASURO geradeaus fährt die MY_MOTOR_DIFF auf 1/2 MINUS einstellen. Also soll das linke Rad schneller werden. Wenn ich aber 1/2 MINUS eingebe kommt beim erstellen der Library immer ein Fehler, der in vier Zeilen wischen 87 und 106 in my_motor_low.c ist. Wenn ich jedoch -1/2 eingebe hat dies den gleichen effekt wie 1/2, also wird das rechte rad schneller. Was soll ich nun machen? Ich würde mich sehr über eure hilfe freuen.

mfg wuerttemberg

brauch ich nichtmehr, geht inzwischen auch anders, wobei es doch ganz toll wär zu wissen, wie's geht.

Hast du mal (-1/2) bzw. -(1/2) bzw. (-0.5) probiert?