digitale und analoge Porterweiterung

Hallo,
bin auf dem Gebiet Robotik (Asuro) ein Anfänger. Würde aber gerne die Portwerweiterungen bauen. Deshalb meine Fragen:
Hat jemand schonmal beide Porterweiterungen gebaut?
Kann man beide gleichzeitig an einem Asuro verwenden?
Wie verwende ich sie dann in einem Programm?

Danke schonmal im vorraus.
Gruß Lars

Welcher (2) port erweiterungen meinst du?

http://www.rn-wissen.de/index.php/Portexpander_am_AVR

Vieleicht hilft Dir das weiter.
Ich weiss nämlich auch nicht so genau welche möglichkeiten Du meinst

MfG JoeBlack

Ach so. Ich dachte an die ultraschal, pyro sensoren und lcd erweiterungen. Diese habe ich noch nicht gesehen. Also kan ich dich nict weiter helfen.

ich meinte diese digitale I2C Porterweiterung:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...orterweiterung

und diese analoge I2C Porterweiterung:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...orterweiterung

Gruß Lars

Verzeihung, ich habe nicht darauf geachtet das jemand anderes reagiert hat... JoeBlack!=lars_94. ](*,)